Starobylé město a letovisko Pacov leží v Pacovské pahorkatině v nadmořské výšce 615 m asi 25 km severovýchodně od města Tábora v okrese Pelhřimov.

Nejstarší zprávy hovoří o hradu, a o malém podhradí. Ve druhé polovině 16. století byla obec Pacov povýšena na město. V roce 1727 postihl Pacov ničivý požár, po kterém bylo město vystavěno znovu převážně v barokním slohu. Město bylo chudé, jeho obyvatelé se živili hlavně soukenictvím a drobnou řemeslnou výrobou. Průmysl se v Pacově začal rozvíjet až ve 20. století, kdy tu byla zahájena kožedělná výroba.

Barokní pacovský zámek, oddělený od náměstí jen malým parčíkem, vznikl renesanční přestavbou původního hradu po roce 1584. V 60. letech 17. století byl upraven na barokní klášter bosých karmelitánů, do dnešní podoby byl rozšířen kolem roku 1719. V roce 1787 byl klášter zrušen a objekt byl opět užíván jako zámek.
U něj byl vystavěn v letech 1727-1732 klášterní kostel svatého Václava. Byl postaven v barokním slohu na eliptickém půdorysu, průčelím obrácen do náměstí. Kostel má po stranách oválné kaple, pravoúhlý presbytář a štíhlou hranolovou věž, ukončenou typickou cibulovou bání.
V sousedství zámku stojí v horní části náměstí farní kostel svatého archanděla Michaela. Byl postaven v gotickém slohu v 50. - 80. letech 14. století.

Z Pacova pocházel básník Antonín Sova.

V roce 1904 byla v Pacově založena mezinárodní motocyklová federace FIM.